FC-AI500人工智能综合实验平台

一、功能简介
人工智能综合实验平台集成AI计算、计算机视觉、语音处理、机器人、激光雷达、云台、传感技术以及嵌入式技术等多种技术应用，充分融入了当前人工智能技术主要应用领域知识，是进行人工智能基础及综合知识的教学与学习的理想平台。
平台围绕linux系统、机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、语音识别、激光雷达、机器人技术、传感器技术开展丰富多彩的的实验，可满足相关课程的基础实验实训、课程设计、综合设计和实训、毕业设计、工程师认证考试等教学需求。
平台采用模块化设计，提升了设备的灵活性与多功能性，为实训的扩充提供了方便。整套设备硬件、软件配置齐全，学生通过实际操作训练，能全面、系统地掌握人工智能技术开发和实践应用能力。
二、硬件参数
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32个 Tensor Core；
3、CPU：6核64位Cortex®-A78；
4、显存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存储：256GB M.2 SSD固态硬盘；
6、接口：5个USB接口，1个HDMI，1个千兆网口及1个wifi，40Pin IO；
7、预装Ubuntu系统，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等库环境。
三、六轴机器人
1、控制器：STM32；
2、PWM舵机：6路接口(过流保护)；
3、编程方式：图形化编程、代码编程；
4、臂展：320mm；
5、负载：100g。
四、双目相机
1、工作范围：0.6-6m；
2、深度图像分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快门类型：全局快门。
五、二维云台
1、动作：平面旋转和前后翻转；
2、角度控制范围：0~240°；
3、支持角度回读，堵转保护、过温保护；
4、参数反馈：温度、位置。
六、激光雷达
1、测量半径：0.15m-12m；
2、扫描频率：5.5Hz；
3、输出：UART 串囗；
4、扫描范围：360°；
5、ROS支持： ROS1/ROS2；
6、测量方式：三角测距。
七、2D相机
1、像素：工业级800万像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通讯接口：USB2.0免驱动。
八、远场麦克风
1、拾音角度：360°全向拾音；
2、拾音距离：最大3米；
3、频响范围：100~16000Hz；
4、最大声压比：110db；
5、信噪比：>58db。
九、扩展模块
1、光电传感器；
2、光照传感器；
3、超声波传感器；
4、温湿度传感器；
5、IMU传感器； 
6、火焰传感器；
7、烟雾传感器；
8、气压传感器； 
9、蓝牙模块；
10、数码管模块； 
11、独立按键模块； 
12、LED灯模块；